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Sciavicco, Lorenzo

Modeling and control of robot manipulators / Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano. - New York : Mcgraw - Hill Publishing Company, cop.1996
. - XVII, 358 p. ; 23 cm. - (Electrical engineering series)

ISBN 0-07-114726-8
Automação / Instrumentação eletrónica / Sistema de controlo /
Cota : 007/SCI/MOD