Sistema de deteção e contorno de obstáculos para robótica móvel baseado em sensor kinectic
por Ted Ferreira Cordeiro
Publicado por : Instituto Politécnico de Bragança - ESTG , 2014 Detalhes físicos: xxii, 104 p. 30 cm
Assunto(s):
Teses de Mestrado
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Robô Móvel Diferencial
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AGV
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RGB-D
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Kinect
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Deteção de Obstáculos
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Contorno de Obstáculos
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IPB - ESTG
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Robô Móvel Diferencial
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AGV
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RGB-D
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Kinect
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Deteção de Obstáculos
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Contorno de Obstáculos
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IPB - ESTG
| Tipo de documento | Localização | Cota | Estado | Data de devolução |
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| Tese/Dissertação/Relatório | Biblioteca da ESTiG-IPB Sala de Leitura | 62 (043.2)/COR/SIS (Ver prateleira) | Para consulta na Biblioteca |
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica
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