TY - BOOK AU - Piardi TI - Application of a mobile robot to spatial mapping of radioactive substances in indoor environment [Recurso eletrónico] PY - 2018/// CY - Bragança PB - IPB-ESTG KW - Teses de Mestrado KW - Robots Autónomos KW - Robots Móveis KW - IPB-ESTG KW - 681.5(043.2) N2 - Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Industrial ER -